(1) - да, подойдет, работает для всех авто в которых есть поддержка стандарта OBD-II. Подробнее тут в статье "Какие автомобили поддерживаются"
(2) - нет, нельзя, программа читает только блоки и параметры описываемые стандартом OBD-II, а это Двигатель и Выхлоп (значек Check Engine на панели авто). Чтение других блоков и систем таких как усилитель руля, системы безопасности, ABS и т.п. никакими стандартами не охватываются: у каждого производителя авто/модели все по разному. Ищите решения под конкретную модель авто, где явно декларируется поддержка блока усилителя руля.
Так же обратите внимание, что стирание ошибки никак не устранит реальную неисправность системы. Если система не была заменена или починена, то ошибка будет выставлена опять пи само-тестировании авто.
Спасибо!