Бесплатная версия не ограничивает список протоколов или параметров. Если вы не смогли добиться соединения в бесплатной версии, покупать Pro смысла нет.
По Toyota 2001 года - часто требуется нестандартная инициализация протокола, программа проверяет эти варианты подключения в самом конце списка протоколов. Убедитесь что вы дождались полного перебора протоколов и программы выдала сообщение о невозможности подключиться.
Спасибо!