Попередження про виявлення пішохода

Системи попередження про пішоходів стають все більш поширеними в сучасних автомобілях. Крім того, такі просунуті системи розпізнають інші транспортні засоби, об'єкти та відстань до них, і відповідно попереджають, якщо ця відстань скорочується. Як класифікуються ці системи, які їхні переваги та чи можна їх встановити самостійно? Про все це йдеться в цій статті.

Що це таке і як це класифікується?

Це система, розроблена для запобігання ДТП, має високий попит. Вона виявляє пішохода, велосипедиста на шляху зіткнення з вашим автомобілем. Система використовує ті ж датчики, що й системи LDW або CTW - камери, радари тощо, щоб сканувати дорогу та узбіччя на предмет активності. Потім система попереджає водія про людину або інший об'єкт, що стоїть на узбіччі або виходить на дорогу. Деякі з таких систем можуть терміново застосувати гальма, якщо водій не реагує. Датчик зіткнення на камерах з високою роздільною здатністю фіксує візуальну інформацію про навколишнє середовище і передає дані в комп'ютерну систему, яка ідентифікує об'єкти й миттєво оцінює, чи рухається об'єкт і як далеко він знаходиться.

Перша така система з'явилася у 2003 році на Infinity FX і була оснащена інфрачервоними датчиками нічного бачення. Система з функцією автоматичного гальмування була впроваджена на Volvo S60 у 2010 році. На сьогодні існує досить широка класифікація систем виявлення пішоходів, яку ми розглянемо більш детально. В основу класифікації покладено чотири критерії: тип датчика, рівень автономності, умови експлуатації та алгоритм обробки даних.

За типом датчика та технологією:

Комп'ютерний зір або камери засновані на алгоритмах розпізнавання зображень, але тому менш ефективні в умовах поганої видимості (ніч, туман, сильний дощ заважають системі зчитувати зображення).
Інфрачервоні камери добре працюють у темряві та виявляють теплове випромінювання. На жаль, вони не дуже ефективні з об'єктами.
Радарні системи визначають відстань і швидкість руху об'єктів поблизу.
Лідарна технологія наразі має найвищу продуктивність і є найефективнішою системою запобігати зіткненням та виявленням пішоходів. Це високоточні лазерні сканери, які створюють 3D-карту навколишнього середовища навколо автомобіля і точно визначають найближчі об'єкти.
Таким чином, ефективність системи виявлення пішоходів у вашому автомобілі визначається її апаратним забезпеченням і алгоритмами, які вона використовує.

За рівнем автономності системи поділяються на системи попередження пішоходів (warning), які лише попереджають про небезпеку, та системи активного втручання, які автоматично зупиняють автомобіль у разі загрози зіткнення.

Згідно з Euro NCAP, системи автономного екстреного гальмування (AEB) визначаються трьома ключовими характеристиками:

• Автономна робота — система функціонує без участі водія, щоб допомогти запобігти або зменшити тяжкість зіткнення.
• Екстрене втручання — активується лише у разі виявлення небезпечної ситуації.
•  Реакція на гальмування — намагається запобігти зіткненню шляхом автоматичного застосування гальм

Технології дають можливість підвищити безпеку та багато інших корисних речей: зменшити витрату палива, знайти потрібні послуги по всьому світу і навіть провести діагностику автомобіля за допомогою смартфона та додатку InCarDoc.

Сучасні системи виявлення пішоходів в автомобілях здебільшого мають розширену видимість для будь-якої локації, це місто чи автострада. Однак, купуючи такий автомобіль на вторинному ринку, важливо визначити, який тип системи в ньому встановлений.

Чи можу я встановити систему виявлення пішоходів на свій автомобіль?

Звичайно, ви можете встановити систему виявлення пішоходів на свій автомобіль, якщо її не було раніше, але спочатку врахуйте всі складнощі та виклики. По-перше, вам знадобиться спеціальне високоякісне обладнання: кілька камер високої роздільної здатності, радар або лідар, контролер ECU, інтерфейс для підключення до CAN-шини автомобіля (якщо ви хочете інтегрувати системи активного втручання), а для пасивної системи, можливо, знадобиться модернізація дисплея. Найскладнішою частиною цього питання є калібрування автомобільної системи оповіщення під модель автомобіля. Найголовніше, що в деяких країнах оснащення автомобіля системою ідентифікації неможливе через законодавчі обмеження та порушення правил сертифікації авто. У цьому випадку дозволяється встановлювати тільки системи, що мають схвалення типу ЄС (наприклад, Mobileye, Bosch) або спеціальні сертифікати. Інтеграція датчика попереднього зіткнення є дорогим втручанням. Професійне обладнання може коштувати понад $5 000, в той час, як система післяпродажного обслуговування (більш доступна і широко поширена) буде коштувати набагато дешевше — від $500 до $1 500. Тому не всі автовласники вважають таке рішення економічно вигідним.

Переваги систем захисту пішоходів

Очевидною перевагою є безпека водіїв і пішоходів. Система попереджає про ризики на дорозі та часто рятує кілька життів. З іншого боку, такі системи можуть бути недосконалими й припуститися помилки або неправильний вибір. Хоча такі випадки трапляються рідко, але вони існують. Використання AI-моделей і технології машинного навчання в системах розпізнавання пішоходів значно покращує ситуацію, і в майбутньому система все частіше з'являтиметься в автомобілях різних класів і конфігурацій