Skip to main content

Загляни под капот!

InCarDoc Logo
Hand Phone Diagnostic

Узнай все о своем автомобиле!

Удобный просмотр параметров автомобиля и двигателя в реальном времени при помощи смартфона:

  • Чтение параметров работы двигателя и автомобиля в реальном времени: скорость, обороты, давление, расход топлива
  • Чтение ошибок «Сheck engine» и сохраненных параметров
  • Очистка ошибок (Check Engine, MIL)

Начни прямо СЕЙЧАС – это просто!

  • Узнай, поддерживает ли твое авто OBD-II
  • Приобрети адаптер
  • Скачай InCarDoc на смартфон
  • Настрой приложение
  • Присоединяйся к Форуму водителей и сравнивай результаты своего авто

Больше возможностей – лучше езда!

  • Общайся со своим автомобилем
  • Записывай параметры поездок и анализируй работу двигателя
  • Оптимизируй расходы на топливо
  • Улучши манеру вождения
  • Будь опытным автомобилистом!

Превратите свой смартфон в инструмент для диагностики автомобиля - получите InCarDoc прямо сейчас!

InCarDoc
QR Code
Store Icon Google Play
InCarDoc Pro
QR Code
Store Icon Google Play
InCarDoc
QR Code
Store Icon App Store

Smart Auto Diagnostic Tool

Полезная информация

Вместе с ростом экологического движения в начале 1990-х годов в США был принят ряд стандартов, которые ввели обязательность оснащения электронных блоков управления автомобилями (ЭБУ, ECU) системой за контролем параметров работы двигателя, имеющих прямое или косвенное отношение к составу выхлопа. Стандарты также предусмотрели протоколы считывания информации об отклонениях в экологических параметрах работы двигателя и другой диагностической информации из ЭБУ. OBD-II как раз и является системой накопления и считывания такой информации.

В США применение системы OBD-II (и установка соответствующей колодки диагностики) обязательны с 1996 г. (требование распространяется как на автомобили, производимые в США, так и на автомобили неамериканских марок, продаваемые в США). На автомобилях Европы и Азии протоколы OBD-II применяются также с 1996 г. (на небольшом количестве марок/моделей), но особенно - с 2001 г. для автомобилей с бензиновыми двигателями (с принятием соответствующего европейского стандарта - EOBD) и с 2004 г. для автомобилей с дизельными двигателями. Тем не менее, стандарт OBD-II частично или полностью поддерживают и некоторые автомобили, выпущенные ранее 1996 (2001) годов (pre-OBD автомобили).

Как ни странно и необычно, Европа медленнее внедряла OBD2.  Европейская OBD (также известная как EOBD) стала обязательной для всех новых моделей европейских автомобилей в 2000 году, существующих автомобилей в 2001 году и дизелей 2004 года (однако большинство производителей внедрили ее значительно раньше, поскольку многие автомобили также были проданы в США).

Протоколы OBD-II предоставляют диагносту ряд стандартизированных функциональных возможностей (режимов диагностики - modes):

  • Считывание текущих параметров работы системы управления. Всего стандартом поддерживается более 100 параметров. Однако, каждый конкретный блок управления поддерживает ограниченное количество из них. С другой стороны, некоторые автопроизводители поддерживают расширенные наборы параметров.
    Через систему OBD-II диагностики можно считать (основные параметры):
    • режим работы системы топливной коррекции (PID 03 Fuel system status). При значении "Closed Loop" система работает в режиме обратной связи (замкнутой петли), при этом данные с датчика кислорода используются для корректировки топливоподачи. При значении "Open Loop" данные с датчика кислорода не используются для корректировки топливоподачи;
    • расчетная нагрузка на двигатель (PID 04 Calculated Load);
    • температура охлаждающей жидкости (PID 05 Coolant temperature);
    • краткосрочная коррекция подачи топлива по банку 1/2 (PID 06/08 Short Term Fuel Trim Bank 1/2);
    • долгосрочная коррекция подачи топлива по банку 1/2 (PID 07/09 Long Term Fuel Trim Bank 1/2);
    • давление топлива (PID 0A Fuel pressure);
    • давление во впускном коллекторе (PID 0B Manifold pressure);
    • обороты двигателя (PID 0C Engine speed - RPM);
    • скорость автомобиля (PID 0D Vehicle speed);
    • угол опережения зажигания (PID 0E Ignition Timing Advance);
    • температура всасываемого воздуха (PID 0F Intake Air Temperature);
    • расход воздуха (PID 10 Air Flow);
    • положение дроссельной заслонки (PID 11 Throttleposition);
    • режим работы системы подачи дополнительного воздуха (PID 12 Secondary Air Status);
    • наличие датчиков кислорода (PID 13 O2 sensors present);
    • данные с датчика кислорода №1/2/3/4 по банку 1/2 (PID 14-1B O2 Sensor 1/2/3/4 Bank 1/2 Volts).
    • а также множество других параметров
  • Получение сохраненных значений текущих параметров работы системы управления на момент возникновение кодов неисправностей (Mode 2 FreezeFrame).
  • Считывание и просмотр кодов неисправностей (Mode 3 ReadDiagnosticTroubleCodes (DTCs)).
  • Очистка диагностической памяти (Mode 4 Reset DTC's and Freeze Frame data) - стирание кодов неисправностей, значений сохраненных параметров, результатов тестов датчиков кислорода, результатов тестовых мониторов.
  • Запрос информации о диагностируемом автомобиле (Mode 9 Request vehicle information) - VIN-кода и калибровочных данных.

Надо учитывать, что как далеко не на каждом автомобиле блок управления поддерживает все перечисленные функции, так и не каждый диагностический сканер для OBD-II может дать диагносту возможность использовать все перечисленные режимы.

OBD-II-диагностика предполагает использование пяти протоколов обмена информацией, каждый из которых подразделяется в свою очередь на несколько разновидностей – CAN, ISO 9141, ISO 14230 (также именуется KWP2000), PWM и VPW. Различие между разновидностями – чисто детальное (например, в скорости обмена данными). В сети можно найти так называемые «таблицы применимости» – списки соответствия марок и моделей автомашин и OBD-II-протоколов, поддерживаемых ими. Но эти списки ещё не дают полной и точной информации – не всегда присутствующее в списке авто будет поддерживать OBD-II, как и отсутствующее не обязательно будет лишено этой функции. Тем более, сложнее судить о функции поддержки конкретной разновидности протоколов. Дело в том, что всё зависит от конкретной модели, года выпуска, а также рынка, на который ориентирован данный автомобиль.

Различия между протоколами заключаются лишь в деталях, например, в скорости передачи данных. В сети можно найти так называемую «таблицу применимости» — списки соответствующих марок и моделей автомобилей и поддерживаемых ими OBD-II-протоколов. Но эти списки не дают полной и точной информации — не всегда представленные в списке автомобили будут поддерживать OBD-II. Особенно сложно судить о разнообразии функций поддержки конкретных протоколов. Дело в том, что все зависит от модели, года выпуска и рынка, на который ориентирован автомобиль.

Особенности

Поддерживаемые параметры
InCarDoc Android
InCarDoc Android PRO
InCarDoc iPhone
Поддержка Bluetooth (2.0) адаптеров
Yes *
Yes *
Поддержка Wi-Fi адаптеров
Yes **
Yes **
Yes **
Поддержка адаптеров Kiwi 3 (BLE)
Yes
Yes
Yes
Чтение и расшифровка кодов ошибок (память DTC)
Yes
Yes
Yes
Сброс кодов ошибок, включая Check Engine (MIL) и другие
Yes
Yes
Yes
Чтение параметров в реальном времени (если поддерживается автомобилем):
Yes
Yes
Yes
Обороты двигателя (RPM)
Yes
Yes
Yes
Нагрузка на двигатель
Yes
Yes
Yes
Температура охлаждающей жидкости
Yes
Yes
Yes
Статус топливной системы
Yes
Yes
Yes
Скорость автомобиля
Yes
Yes
Yes
Абсолютное давление воздуха
Yes
Yes
Yes
Угол опережения зажигания
Yes
Yes
Yes
Температура воздуха на впуске
Yes
Yes
Yes
Массовый расход воздуха
Yes
Yes
Yes
Положение дроссельной заслонки
Yes
Yes
Yes
Датчик лямбда (коррекция двигателя)
Yes
Yes
Yes
Давление топлива
Yes
Yes
Yes
И другие параметры — в зависимости от автомобиля
Yes
Yes
Yes
Построение графиков для данных в реальном времени
Yes
Yes
Yes
Чтение VIN-номера кузова
Yes
Yes
Yes
Запись параметров в реальном времени
Yes
Yes $
Чтение, отображение, запись нескольких параметров одновременно
Yes
Yes $
Запись параметров в фоновом режиме
Yes
Yes $
Просмотр и отправка записанных параметров
Yes
Yes $
Поддержка GPS
Yes
Yes $
Параметры экономии топлива
Yes
Yes
Yes
Загрузка на сервер incardoc.com
Yes
Yes
Yes $
Хранение и обмен данными DTC и общей информацией
Yes
Yes
Yes
Автоматический запуск последнего экрана команды (используйте опцию «Автозапуск последней команды» в настройках отдельно или вместе с «Подключать BT при запуске»)
Yes
Yes
Консоль для экспериментов продвинутых пользователей с OBD-II и командами адаптера (используйте опцию «Тест»-«Консоль» в настройках для доступа к консоли)
Yes
Yes
Yes
Расход топлива за время
Yes
Yes
Yes
Вкладка виджетов для динамических одиночных и комбинированных команд
Yes
Yes
Виджет «Разгон до...»
Yes ***
Yes
Записи заправок
Yes
Yes
Yes
Записи о техосмотрах (MOT)
Yes
Yes
Yes
  • Check $ -
    функции доступны через покупки в приложении.
  • Check * -
    Wi-Fi адаптеры поддерживаются в Android, начиная с версии 4.1. Обратите внимание, что не все Wi-Fi адаптеры, совместимые с iOS, поддерживаются Android.
  • Check ** -
    Адаптеры KiWi 3 работают на смартфонах с Bluetooth 4.0 (BLE), который доступен в Android начиная с версии 4.3; будет доступно в версии OBD Car Doctor iOS 1.8.
  • Check *** -
    ограничено одним тестом: разгон 0–60 км/ч.

FAQ

Для определения на соответствие вашего авто OBD-II стандарту ознакомьтесь с возможными предпосылками:

1. OBD-II стандарт поддерживают такие автомобили:

  • американские - с 1996 г.
  • европейские - с 2003 г. (дизель - с 2004 г.)
  • японские с 2005 г.

Для других автомобилей, к сожалению, нет соответствий стандарту OBD-II. Но, некоторые критерии, обозначенные ниже, могут помочь Вам определить ваше авто на соответствие OBD-II стандарту.

2. Наличие DLC-разъема (OBD-II разъем). - Общей предпосылкой (но не обязательно) того, что автомобиль соответствует стандарту OBD-II, является наличие 16-контактного диагностического разъема (DLC – Diagnostic Link Connector) трапециевидной формы. ! В некоторых случаях наличие 16-контактного разъема не гарантирует соответствие автомобиля OBD II стандарту. Разъем может находиться в одном из восьми мест, и может быть как открыт, так и закрыт легко снимаемой крышкой с надписью "OBD-II", "Diagnose" и т.п..

Diagnostic Link Connector

3. Техническая документация. Мы рекомендуем посмотреть в технической документации непосредственно к данному автомобилю (но не в общем руководстве по данной марке/модели!).

4. Идентификационные таблички на автомобиле.

5. Кроме того, вы можете проконсультироваться на соответствие вашего авто OBD-II стандарту в сервисном центре или на автомобильных форумах.

Основная функция диагностического разъема (в OBD-II — Diagnostic Link Connector, DLC) — обеспечить соединение диагностического сканера с блоками управления, совместимыми с OBD-II. Разъем должен соответствовать стандарту SAE J1962.

Согласно стандарту, разъем должен находиться в центре автомобиля, в пределах 40 см от рулевого колеса. Производитель может разместить разъем в одном из восьми мест, определённых EPA. Каждый контакт разъема выполняет свою функцию. См. также вопрос Поддерживает ли моя машина OBD-II-стандарты?

OBD-II поддерживает стандарт SAE J2012, который включает диагностические коды неисправностей (DTC). Формат кода — латинская буква и 4 цифры (иногда буквы).

Эти коды используются производителями для идентификации проблем автомобиля.

Коды делятся на две группы — общие и расширенные. Общие коды строго стандартизированы и одинаковы для всех OBD-II автомобилей, но производители могут использовать собственные коды (расширенные). Важно помнить, что коды зависят от конструкции, модели и производителя автомобиля.

InCarDoc Android

Для Android-приложения нужен Bluetooth-адаптер OBD-II на базе контроллера ELM327 или совместимый. Обратите внимание: Android-версия InCarDoc работает только с Bluetooth-адаптерами.

  1. Вставьте Bluetooth-адаптер ELM327 в OBD-II разъем автомобиля, включите Bluetooth на Android-устройстве и найдите адаптер.
  2. Выполните сопряжение устройств.
  3. Код для сопряжения — 1234 или 0000.

Откройте приложение InCarDoc > Настройки, выберите имя адаптера из списка устройств — и можно начинать!

InCarDoc iPhone

  1. Вставьте Wi-Fi адаптер OBD-II в диагностический разъем автомобиля (обычно в пределах 60 см от руля).

    Запустите двигатель.

    Дождитесь мигания зелёного индикатора на Wi-Fi адаптере.

  2. На iPhone перейдите в Настройки, выберите Wi-Fi и подключитесь к сети адаптера.

    Установите IP-адрес вручную (Static).

    IP-адрес: 192.168.0.11

    Маска подсети: 255.255.255.0

  3. Откройте приложение InCarDoc.

    Выберите Настройки > Wi-Fi настройки.

    Укажите следующие параметры:

    IP-адрес: 192.168.0.10

    Порт: 35000

    Сохранить > Назад

    Нажмите Подключиться и смотрите Общую информацию.

  4. Запустите двигатель и смотрите Динамические параметры.

Рекомендуем посмотреть короткое видео по настройке приложения.

Проще всего найти адаптер через интернет по ключевым словам ELM327, OBD-II Wi-Fi Wireless OBD2 кабель или адаптер.

InCarDoc Android

InCarDoc Android поддерживает все Bluetooth-адаптеры на базе ELM327, включая:

  • OBDII
  • OBD pros
  • CHX
  • CBT
  • Vgate
  • OBD2ECU
  • ScanTool.net OBD Scan (OBDLink и другие STN11XX)
  • PLX Devices Kiwi Bluetooth
  • Diamex DX70 & DXM
  • Любые другие ELM327

Производителей адаптеров можно найти через Google по запросу ELM327 Bluetooth. Смотрите также на Amazon, Ebay, AliExpress.

Избегайте адаптеров ELM327 v2.1.

InCarDoc iPhone

iOS-версия приложения поддерживает только Wi-Fi адаптеры: OBD Wi-Fi Device или OBD-II Wi-Fi Adapter.

Проще всего найти адаптер через Google по запросу ELM327 Wi-Fi, OBDII Wi-Fi, Wireless OBD2 adapter.

Попробуйте следующее:

  1. отключите Wi-Fi соединение
  2. отключите/включите Bluetooth
  3. отсоедините/подключите адаптер
  4. попробуйте подключить приложение, если проблема осталась:
  5. измените настройки "BT mode" (Меню–Конфигурация–Соединение–BT mode). После смены режима повторите шаги 2–4.

Если не помогло — включите опцию Debug logging (Меню–Конфигурация–Logging), попробуйте подключиться к адаптеру и отправьте лог с описанием ошибки.

InCarDoc для Android доступен для всех устройств с Android 2.2 и выше,

InCarDoc PRO требует Android 2.2 и выше. Также необходим Bluetooth.

InCarDoc для iPhone требует iOS 5.0 и выше: iPhone 3GS, 4, 4S, 5, iPod touch, iPad (оптимизировано для iPhone 5)

Для точности данных рекомендуем не запускать одновременно несколько программ для чтения OBD. Убедитесь, что к OBD не подключены другие приложения.

Приложение считывает динамические и сохранённые параметры ЭБУ (блок управления двигателем) в автомобилях, поддерживающих OBD-II. Возможен одновременный опрос нескольких ЭБУ.

См. страницу Особенности - Сравнительный список всех поддерживаемых параметров и функций.

Чтобы перейти на PRO-версию, выполните:

  • Для iOS: откройте "Настройки" и нажмите "Купить PRO-версию".
  • Для Android: используйте соответствующую кнопку в приложении.

InCarDoc PRO

Для настройки локализации откройте Конфигурация >> Локализация. Выберите один из вариантов:

  1. Метрическая (км, °C, ...)
  2. Имперская (мили, °F, ...)

После этого не забудьте переподключить адаптер. Изменения единиц вступают в силу только после переподключения адаптера.

  1. Economy fuel: мгновенный расход (текущие значения), измеряется в л/100 км (или галлонов/100 миль).
  2. Economy fuel avg: средний расход за всю поездку (до текущего момента), измеряется в л/100 км (или галлонов/100 миль).
  3. Economy distance: мгновенный расход (текущие значения), измеряется в км на 1 литр (или миль на галлон).
  4. Economy distance avg: средний расход за всю поездку (до текущего момента), измеряется в км на 1 литр (или миль на галлон).

Для расчёта всех видов расхода топлива необходимы датчики MAF или MAP в автомобиле. Если есть только MAP, укажите объём двигателя в Настройки меню. Отображение данных может начаться с задержкой и только после начала движения (скорость > 5 км/ч, расстояние > 50 м).

Подробнее на сайте incardoc.com

В данный момент информация на смартфоне отображается в виде "превью", и без масштабирования показывается усреднённое количество точек, поэтому "пики" могут быть обрезаны. Для детального анализа рекомендуется загрузка треков на сервер — там доступны дополнительные инструменты анализа. Функционал в стадии тестирования.

Коэффициент наполнения используется для расчёта расхода топлива по датчику абсолютного давления (MAP), если нет прямых данных по массовому расходу воздуха (MAF).
По умолчанию — 80. Если автомобиль поддерживает MAP и MAF, то Коэффициент наполнения

Подробнее: Коэффициент наполнения .

Решение: очищайте ошибки при включенном зажигании, но с выключенным двигателем.

В данный момент приложение поддерживает PID 01, 02, 03, 04, 07, 09 (частично). Для поддержки других PID нужна дополнительная информация — если она у вас есть, будем рады, если поделитесь.

Диагностические коды неисправностей (DTC) фиксируются в ЭБУ при появлении ошибок. Они помогают понять причину и устранить неисправность.

Для расшифровки и подробной информации используйте сайт www.obd-codes.com и incardoc.com

Для чтения и записи параметров, а также карт и логов, нужен доступ к одной папке — Files. Приложение не использует ваши фото/медиа (Google Play объединяет эти разрешения).

Доступ к геолокации нужен для определения скорости по GPS.

Доступ к истории устройств и приложений (PRO-версия) нужен для отображения данных поверх других экранов при работе в фоне.

Нет, так как адаптер ELM (ELM327 Bluetooth) работает только в режиме чтения/приёма данных. Для изменений в системах автомобиля требуется профессиональное оборудование.

Нет, так как адаптер ELM (ELM327 Bluetooth) работает только в режиме чтения/приёма данных. Для изменений в системах автомобиля требуется профессиональное оборудование.

Head-up Display — проекция на лобовое стекло (HUD) — система, отображающая информацию о машине на стекле, не ограничивая обзор водителя.

Для активации HUD-дисплея Динамические параметры — выберите вкладку Widgets — Создать виджет LED-индикатор

LED-индикатор отображает параметры в цифровом виде. Если нажать ещё раз на активный LED-индикатор, включится HUD-режим. Можно положить устройство на панель под стекло — данные будут отражаться на стекле, не отвлекая от дороги.

The Timeout — это интервал между опросами данных. Работает как "не менее чем". По умолчанию данные читаются по готовности, если не нужно частое обновление — увеличьте значение. Имеет смысл указывать значения больше времени отклика, отображаемого при чтении.

Для создания аккаунта на сервере выполните:

В мобильном приложении InCarDoc PRO Меню > Конфигурация > Аккаунт Логин введите Пароль и Регистрация.

Аккаунт нужен для отправки OBD-записей на сервер InCarDoc и просмотра подробной информации о машине в личном кабинете.

Также можно зарегистрироваться на сайте: Личный кабинет > Регистрация, заполнить поля и нажать Зарегистрироваться.

Для загрузки файлов при подключении к интернету:

  • создайте аккаунт через Регистрация в приложении (Меню > Конфигурация > Аккаунт) или на сайте incardoc.com
  • укажите свой Логин и Пароль в разделе Аккаунт (Меню > Конфигурация > Аккаунт)
  • загрузите треки на сервер: откройте список записей OBD, долгий тап по записи, выберите "Отправить в сервис
  • зайдите на incardoc.com и войдите в Личный кабинет для просмотра треков.