Загляни под капот!


Узнай все о своем автомобиле!

Удобный просмотр параметров автомобиля и двигателя в реальном времени при помощи смартфона:
- Чтение параметров работы двигателя и автомобиля в реальном времени: скорость, обороты, давление, расход топлива
- Чтение ошибок «Сheck engine» и сохраненных параметров
- Очистка ошибок (Check Engine, MIL)

Начни прямо СЕЙЧАС – это просто!
- Узнай, поддерживает ли твое авто OBD-II
- Приобрети адаптер
- Скачай InCarDoc на смартфон
- Настрой приложение
- Присоединяйся к Форуму водителей и сравнивай результаты своего авто

Больше возможностей – лучше езда!
- Общайся со своим автомобилем
- Записывай параметры поездок и анализируй работу двигателя
- Оптимизируй расходы на топливо
- Улучши манеру вождения
- Будь опытным автомобилистом!
Smart Auto Diagnostic Tool












Smart Auto Diagnostic Tool













Полезная информация
Вместе с ростом экологического движения в начале 1990-х годов в США был принят ряд стандартов, которые ввели обязательность оснащения электронных блоков управления автомобилями (ЭБУ, ECU) системой за контролем параметров работы двигателя, имеющих прямое или косвенное отношение к составу выхлопа. Стандарты также предусмотрели протоколы считывания информации об отклонениях в экологических параметрах работы двигателя и другой диагностической информации из ЭБУ. OBD-II как раз и является системой накопления и считывания такой информации.
В США применение системы OBD-II (и установка соответствующей колодки диагностики) обязательны с 1996 г. (требование распространяется как на автомобили, производимые в США, так и на автомобили неамериканских марок, продаваемые в США). На автомобилях Европы и Азии протоколы OBD-II применяются также с 1996 г. (на небольшом количестве марок/моделей), но особенно - с 2001 г. для автомобилей с бензиновыми двигателями (с принятием соответствующего европейского стандарта - EOBD) и с 2004 г. для автомобилей с дизельными двигателями. Тем не менее, стандарт OBD-II частично или полностью поддерживают и некоторые автомобили, выпущенные ранее 1996 (2001) годов (pre-OBD автомобили).
Протоколы OBD-II предоставляют диагносту ряд стандартизированных функциональных возможностей (режимов диагностики - modes):
- Считывание текущих параметров работы системы управления. Всего стандартом поддерживается более 100 параметров. Однако, каждый конкретный блок управления поддерживает ограниченное количество из них. С другой стороны, некоторые автопроизводители поддерживают расширенные наборы параметров.
Через систему OBD-II диагностики можно считать (основные параметры):- режим работы системы топливной коррекции (PID 03 Fuel system status). При значении "Closed Loop" система работает в режиме обратной связи (замкнутой петли), при этом данные с датчика кислорода используются для корректировки топливоподачи. При значении "Open Loop" данные с датчика кислорода не используются для корректировки топливоподачи;
- расчетная нагрузка на двигатель (PID 04 Calculated Load);
- температура охлаждающей жидкости (PID 05 Coolant temperature);
- краткосрочная коррекция подачи топлива по банку 1/2 (PID 06/08 Short Term Fuel Trim Bank 1/2);
- долгосрочная коррекция подачи топлива по банку 1/2 (PID 07/09 Long Term Fuel Trim Bank 1/2);
- давление топлива (PID 0A Fuel pressure);
- давление во впускном коллекторе (PID 0B Manifold pressure);
- обороты двигателя (PID 0C Engine speed - RPM);
- скорость автомобиля (PID 0D Vehicle speed);
- угол опережения зажигания (PID 0E Ignition Timing Advance);
- температура всасываемого воздуха (PID 0F Intake Air Temperature);
- расход воздуха (PID 10 Air Flow);
- положение дроссельной заслонки (PID 11 Throttleposition);
- режим работы системы подачи дополнительного воздуха (PID 12 Secondary Air Status);
- наличие датчиков кислорода (PID 13 O2 sensors present);
- данные с датчика кислорода №1/2/3/4 по банку 1/2 (PID 14-1B O2 Sensor 1/2/3/4 Bank 1/2 Volts).
- а также множество других параметров
- Получение сохраненных значений текущих параметров работы системы управления на момент возникновение кодов неисправностей (Mode 2 FreezeFrame).
- Считывание и просмотр кодов неисправностей (Mode 3 ReadDiagnosticTroubleCodes (DTCs)).
- Очистка диагностической памяти (Mode 4 Reset DTC's and Freeze Frame data) - стирание кодов неисправностей, значений сохраненных параметров, результатов тестов датчиков кислорода, результатов тестовых мониторов.
- Запрос информации о диагностируемом автомобиле (Mode 9 Request vehicle information) - VIN-кода и калибровочных данных.
Надо учитывать, что как далеко не на каждом автомобиле блок управления поддерживает все перечисленные функции, так и не каждый диагностический сканер для OBD-II может дать диагносту возможность использовать все перечисленные режимы.
OBD-II-диагностика предполагает использование пяти протоколов обмена информацией, каждый из которых подразделяется в свою очередь на несколько разновидностей – CAN, ISO 9141, ISO 14230 (также именуется KWP2000), PWM и VPW. Различие между разновидностями – чисто детальное (например, в скорости обмена данными). В сети можно найти так называемые «таблицы применимости» – списки соответствия марок и моделей автомашин и OBD-II-протоколов, поддерживаемых ими. Но эти списки ещё не дают полной и точной информации – не всегда присутствующее в списке авто будет поддерживать OBD-II, как и отсутствующее не обязательно будет лишено этой функции. Тем более, сложнее судить о функции поддержки конкретной разновидности протоколов. Дело в том, что всё зависит от конкретной модели, года выпуска, а также рынка, на который ориентирован данный автомобиль.
Возможности
Поддерживаемые параметры | InCarDoc Android | InCarDoc Android PRO | InCarDoc iPhone |
---|---|---|---|
Поддержка Bluetooth (2.0) адаптеров | ![]() |
![]() |
|
Поддержка Wi-Fi адаптеров | ![]() |
![]() |
![]() |
Поддержка адаптеров Kiwi 3 (BLE) | ![]() |
![]() |
![]() |
Чтение и расшифровка кодов ошибок (память DTC) | ![]() |
![]() |
![]() |
Сброс кодов ошибок, включая Check Engine (MIL) и другие | ![]() |
![]() |
![]() |
Чтение параметров в реальном времени (если поддерживается автомобилем): | ![]() |
![]() |
![]() |
Обороты двигателя (RPM) | ![]() |
![]() |
![]() |
Нагрузка на двигатель | ![]() |
![]() |
![]() |
Температура охлаждающей жидкости | ![]() |
![]() |
![]() |
Статус топливной системы | ![]() |
![]() |
![]() |
Скорость автомобиля | ![]() |
![]() |
![]() |
Абсолютное давление воздуха | ![]() |
![]() |
![]() |
Угол опережения зажигания | ![]() |
![]() |
![]() |
Температура воздуха на впуске | ![]() |
![]() |
![]() |
Массовый расход воздуха | ![]() |
![]() |
![]() |
Положение дроссельной заслонки | ![]() |
![]() |
![]() |
Датчик лямбда (коррекция двигателя) | ![]() |
![]() |
![]() |
Давление топлива | ![]() |
![]() |
![]() |
И другие параметры — в зависимости от автомобиля | ![]() |
![]() |
![]() |
Построение графиков для данных в реальном времени | ![]() |
![]() |
![]() |
Чтение VIN-номера кузова | ![]() |
![]() |
![]() |
Запись параметров в реальном времени | ![]() |
![]() |
|
Чтение, отображение, запись нескольких параметров одновременно | ![]() |
![]() |
|
Запись параметров в фоновом режиме | ![]() |
![]() |
|
Просмотр и отправка записанных параметров | ![]() |
![]() |
|
Поддержка GPS | ![]() |
![]() |
|
Параметры экономии топлива | ![]() |
![]() |
![]() |
Загрузка на сервер incardoc.com | ![]() |
![]() |
![]() |
Хранение и обмен данными DTC и общей информацией | ![]() |
![]() |
![]() |
Автоматический запуск последнего экрана команды (используйте опцию «Автозапуск последней команды» в настройках отдельно или вместе с «Подключать BT при запуске») | ![]() |
![]() |
|
Консоль для экспериментов продвинутых пользователей с OBD-II и командами адаптера (используйте опцию «Тест»-«Консоль» в настройках для доступа к консоли) | ![]() |
![]() |
![]() |
Расход топлива за время | ![]() |
![]() |
![]() |
Вкладка виджетов для динамических одиночных и комбинированных команд | ![]() |
![]() |
|
Виджет «Разгон до...» | ![]() |
![]() |
|
Записи заправок | ![]() |
![]() |
![]() |
Записи о техосмотрах (MOT) | ![]() |
![]() |
![]() |
$ - функции доступны через покупки в приложении.
* - Wi-Fi адаптеры поддерживаются в Android, начиная с версии 4.1. Обратите внимание, что не все Wi-Fi адаптеры, совместимые с iOS, поддерживаются Android.
** - Адаптеры KiWi 3 работают на смартфонах с Bluetooth 4.0 (BLE), который доступен в Android начиная с версии 4.3; будет доступно в версии OBD Car Doctor iOS 1.8.
*** - ограничено одним тестом: разгон 0–60 км/ч.
Часто задаваемые вопросы
Для определения на соответствие вашего авто OBD-II стандарту ознакомьтесь с возможными предпосылками:
1. OBD-II стандарт поддерживают такие автомобили:
- американские - с 1996 г.
- европейские - с 2003 г. (дизель - с 2004 г.)
- японские с 2005 г.
Для других автомобилей, к сожалению, нет соответствий стандарту OBD-II. Но, некоторые критерии, обозначенные ниже, могут помочь Вам определить ваше авто на соответствие OBD-II стандарту.
2. Наличие DLC-разъема (OBD-II разъем). - Общей предпосылкой (но не обязательно) того, что автомобиль соответствует стандарту OBD-II, является наличие 16-контактного диагностического разъема (DLC – Diagnostic Link Connector) трапециевидной формы. ! В некоторых случаях наличие 16-контактного разъема не гарантирует соответствие автомобиля OBD II стандарту. Разъем может находиться в одном из восьми мест, и может быть как открыт, так и закрыт легко снимаемой крышкой с надписью "OBD-II", "Diagnose" и т.п..
3. Техническая документация. Мы рекомендуем посмотреть в технической документации непосредственно к данному автомобилю (но не в общем руководстве по данной марке/модели!).
4. Идентификационные таблички на автомобиле. Возможно наличие таблички "OBD-II compliant" (поддерживает OBD-II) или "OBD-II certified" (сертифицировано на поддержку OBD-II) и другие
5. Кроме того, вы можете проконсультироваться на соответствие вашего авто OBD-II стандарту в сервисном центре или на автомобильных форумах.
6. Некоторые авто не полностью поддерживают OBD II стандарт или используют не стандартные протоколы – авто ГАЗ, ВАЗ и другие. Обратитесь на наш Форум для консультации..
Основная функция диагностического разъема (в OBD-II — Diagnostic Link Connector, DLC) — обеспечить соединение диагностического сканера с блоками управления, совместимыми с OBD-II. Разъем должен соответствовать стандарту SAE J1962.
Согласно стандарту, разъем должен находиться в центре автомобиля, в пределах 40 см от рулевого колеса. Производитель может разместить разъем в одном из восьми мест, определённых EPA. Каждый контакт разъема выполняет свою функцию. См. также вопрос Поддерживает ли мой автомобиль стандарт OBD-II?
OBD-II поддерживает стандарт SAE J2012, который включает диагностические коды неисправностей (DTC). Формат кода — латинская буква и 4 цифры (иногда буквы).
Эти коды используются производителями для идентификации проблем автомобиля.
Коды делятся на две группы — общие и расширенные. Общие коды строго стандартизированы и одинаковы для всех OBD-II автомобилей, но производители могут использовать собственные коды (расширенные). Важно помнить, что коды зависят от конструкции, модели и производителя автомобиля.
Для Android-приложения нужен Bluetooth-адаптер OBD-II на базе контроллера ELM327 или совместимый. Обратите внимание: Android-версия InCarDoc работает только с Bluetooth-адаптерами.
- Вставьте Bluetooth-адаптер ELM327 в OBD-II разъем автомобиля, включите Bluetooth на Android-устройстве и найдите адаптер.
- Выполните сопряжение устройств.
- Код для сопряжения — 1234 или 0000.
Откройте приложение InCarDoc > Настройки, выберите имя адаптера из списка устройств — и можно начинать!
-
Вставьте Wi-Fi адаптер OBD-II в диагностический разъем автомобиля (обычно в пределах 60 см от руля).
Запустите двигатель.
Дождитесь мигания зелёного индикатора на Wi-Fi адаптере.
-
На iPhone перейдите в Настройки, выберите Wi-Fi и подключитесь к сети адаптера.
Установите IP-адрес вручную (Static).
IP-адрес: 192.168.0.11
Маска подсети: 255.255.255.0
Нажмите на имя устройства для установки соединения по Wi-Fi.
Выйдите из Настроек.
-
Откройте приложение InCarDoc.
Выберите Настройки > Wi-Fi настройки.
Укажите следующие параметры:
IP-адрес: 192.168.0.10
Порт: 35000
Сохранить > Назад
Нажмите Подключиться и смотрите Общую информацию.
- Запустите двигатель и смотрите Динамические параметры.
Рекомендуем посмотреть короткое видео по настройке приложения.
Проще всего найти адаптер через интернет по ключевым словам ELM327, OBD-II Wi-Fi Wireless OBD2 кабель или адаптер.
InCarDoc Android поддерживает все Bluetooth-адаптеры на базе ELM327, включая:
- OBDII
- OBD pros
- CHX
- CBT
- Vgate
- OBD2ECU
- ScanTool.net OBD Scan (OBDLink и другие STN11XX)
- PLX Devices Kiwi Bluetooth
- Diamex DX70 & DXM
- Любые другие ELM327
Производителей адаптеров можно найти через Google по запросу ELM327 Bluetooth. Смотрите также на Amazon, Ebay, AliExpress.
Избегайте адаптеров ELM327 v2.1.
iOS-версия приложения поддерживает только Wi-Fi адаптеры: OBD Wi-Fi Device или OBD-II Wi-Fi Adapter.
Проще всего найти адаптер через Google по запросу ELM327 Wi-Fi, OBDII Wi-Fi, Wireless OBD2 adapter.
Попробуйте следующее:
- отключите Wi-Fi соединение
- отключите/включите Bluetooth
- отсоедините/подключите адаптер
- попробуйте подключить приложение, если проблема осталась:
- измените настройки "BT mode" (Меню–Конфигурация–Соединение–BT mode). После смены режима повторите шаги 2–4.
Если не помогло — включите опцию Debug logging (Меню–Конфигурация–Logging), попробуйте подключиться к адаптеру и отправьте лог с описанием ошибки.
InCarDoc для Android доступен для всех устройств с Android 2.2 и выше,
InCarDoc PRO требует Android 2.2 и выше. Также необходим Bluetooth.
InCarDoc для iPhone требует iOS 5.0 и выше: iPhone 3GS, 4, 4S, 5, iPod touch, iPad (оптимизировано для iPhone 5)
Для точности данных рекомендуем не запускать одновременно несколько программ для чтения OBD. Убедитесь, что к OBD не подключены другие приложения.
Приложение считывает динамические и сохранённые параметры ЭБУ (блок управления двигателем) в автомобилях, поддерживающих OBD-II. Возможен одновременный опрос нескольких ЭБУ.
См. страницу Возможности - Сравнительный список всех поддерживаемых параметров и функций.
Для настройки локализации откройте Конфигурация >> Локализация. Выберите один из вариантов:
- Метрическая (км, °C, ...)
- Имперская (мили, °F, ...)
После этого не забудьте переподключить адаптер. Изменения единиц вступают в силу только после переподключения адаптера.
- Economy fuel: мгновенный расход (текущие значения), измеряется в л/100 км (или галлонов/100 миль).
- Economy fuel avg: средний расход за всю поездку (до текущего момента), измеряется в л/100 км (или галлонов/100 миль).
- Economy distance: мгновенный расход (текущие значения), измеряется в км на 1 литр (или миль на галлон).
- Economy distance avg: средний расход за всю поездку (до текущего момента), измеряется в км на 1 литр (или миль на галлон).
Для расчёта всех видов расхода топлива необходимы датчики MAF или MAP в автомобиле. Если есть только MAP, укажите объём двигателя в Настройках меню. Отображение данных может начаться с задержкой и только после начала движения (скорость > 5 км/ч, расстояние > 50 м).
Подробнее на сайте incardoc.com
В данный момент информация на смартфоне отображается в виде "превью", и без масштабирования показывается усреднённое количество точек, поэтому "пики" могут быть обрезаны. Для детального анализа рекомендуется загрузка треков на сервер — там доступны дополнительные инструменты анализа. Функционал в стадии тестирования.
Коэффициент наполнения
используется для расчёта расхода топлива по датчику абсолютного давления (MAP), если нет прямых данных по массовому расходу воздуха (MAF).
По умолчанию — 80. Если автомобиль поддерживает MAP и MAF, токоэффициент наполнения
Подробнее: Volumetric efficiency.
Решение: очищайте ошибки при включенном зажигании, но с выключенным двигателем.
В данный момент приложение поддерживает PID 01, 02, 03, 04, 07, 09 (частично). Для поддержки других PID нужна дополнительная информация — если она у вас есть, будем рады, если поделитесь.
Диагностические коды неисправностей (DTC) фиксируются в ЭБУ при появлении ошибок. Они помогают понять причину и устранить неисправность.
Для расшифровки и подробной информации используйте сайт www.obd-codes.com и incardoc.com
Для чтения и записи параметров, а также карт и логов, нужен доступ к одной папке — Files. Приложение не использует ваши фото/медиа (Google Play объединяет эти разрешения).
Доступ к геолокации нужен для определения скорости по GPS.
Доступ к истории устройств и приложений (PRO-версия) нужен для отображения данных поверх других экранов при работе в фоне.
Нет, так как адаптер ELM (ELM327 Bluetooth) работает только в режиме чтения/приёма данных. Для изменений в системах автомобиля требуется профессиональное оборудование.
Нет, так как адаптер ELM (ELM327 Bluetooth) работает только в режиме чтения/приёма данных. Для изменений в системах автомобиля требуется профессиональное оборудование.
Head-up Display — проекция на лобовое стекло (HUD) — система, отображающая информацию о машине на стекле, не ограничивая обзор водителя.
Для активации HUD-дисплея Динамические параметры — выберите вкладку Widgets — Создать виджет LED-индикатор
LED-индикатор отображает параметры в цифровом виде. Если нажать ещё раз на активный LED-индикатор, включится HUD-режим. Можно положить устройство на панель под стекло — данные будут отражаться на стекле, не отвлекая от дороги.
Timeout — это интервал между опросами данных. Работает как "не менее чем". По умолчанию данные читаются по готовности, если не нужно частое обновление — увеличьте значение. Имеет смысл указывать значения больше времени отклика, отображаемого при чтении.
Для создания аккаунта на сервере выполните:
В мобильном приложении InCarDoc PRO Меню > Конфигурация > Аккаунт Логин введите Пароль и Зарегистрироваться.
Аккаунт нужен для отправки OBD-записей на сервер InCarDoc и просмотра подробной информации о машине в личном кабинете.
Также можно зарегистрироваться на сайте: Личный кабинет > Регистрация, заполнить поля и нажать Зарегистрироваться.
Для загрузки файлов при подключении к интернету:
- создайте аккаунт через Регистрация в приложении (Меню > Конфигурация > Аккаунт) или на сайте incardoc.com
- укажите свой Логин и Пароль в разделе Аккаунт (Меню > Конфигурация > Аккаунт)
- загрузите треки на сервер: откройте список записей OBD, долгий тап по записи, выберите "Отправить в сервис
- зайдите на incardoc.com и войдите в Личный кабинет для просмотра треков.