Системы предупреждения о пешеходах становятся все более распространенными в современных автомобилях. Кроме того, такие продвинутые системы распознают другие транспортные средства, объекты и расстояние до них, и соответственно предупреждают, если это расстояние сокращается. Как классифицируются эти системы, каковы их преимущества и можно ли их установить самостоятельно? Обо всем этом говорится в этой статье.

Что это такое и как это классифицируется?

Это система, разработанная для предотвращения ДТП, пользуется высоким спросом. Она обнаруживает пешехода, велосипедиста на пути столкновения с вашим автомобилем. Система использует те же датчики, что и системы LDW или CTW - камеры, радары и т.д., чтобы сканировать дорогу и обочину на предмет активности. Затем система предупреждает водителя о человеке или другом объекте, стоящем на обочине или выходящем на дорогу. Некоторые из таких систем могут срочно применить тормоз, если водитель не реагирует. Датчик столкновения на камерах высокого разрешения фиксирует визуальную информацию об окружающей среде и передает данные в компьютерную систему, которая идентифицирует объекты и мгновенно оценивает, движется ли объект и как далеко он находится.

Первая такая система появилась в 2003 году на Infinity FX и была оснащена инфракрасными датчиками ночного видения. Система с функцией автоматического торможения была внедрена на Volvo S60 в 2010 году. На сегодняшний день существует достаточно широкая классификация систем обнаружения пешеходов, которую мы рассмотрим более подробно. В основу классификации положены четыре критерия: тип датчика, уровень автономности, условия эксплуатации и алгоритм обработки данных.

По типу датчика и технологии:

Компьютерное зрение или камеры основаны на алгоритмах распознавания изображений, но поэтому менее эффективны в условиях плохой видимости (ночь, туман, сильный дождь мешают системе считывать изображения).
Инфракрасные камеры хорошо работают в темноте и обнаруживают тепловое излучение. К сожалению, они не очень эффективны с объектами.
Радарные системы определяют расстояние и скорость движения объектов поблизости.
Лидарная технология сейчас имеет самую высокую производительность и является самой эффективной системой предотвращать столкновения и выявлением пешеходов. Это высокоточные лазерные сканеры, которые создают 3D-карту окружающей среды вокруг автомобиля и точно определяют ближайшие объекты.
Таким образом, эффективность системы обнаружения пешеходов в вашем автомобиле определяется ее аппаратным обеспечением и алгоритмами, которые она использует.

По уровню автономности системы делятся на системы предупреждения пешеходов (warning), которые только предупреждают об опасности, и системы активного вмешательства, которые автоматически останавливают автомобиль в случае угрозы столкновения.

Согласно Euro NCAP, системы автономного экстренного торможения (AEB) определяются тремя ключевыми характеристиками:

• Автономная работа - система функционирует без участия водителя, чтобы помочь предотвратить или уменьшить тяжесть столкновения.
• Экстренное вмешательство - активируется только в случае обнаружения опасной ситуации.
• Реакция на торможение - пытается предотвратить столкновение путем автоматического применения тормозов

Технологии дают возможность повысить безопасность и много других полезных вещей: уменьшить расход топлива, найти нужные услуги по всему миру и даже провести диагностику автомобиля с помощью смартфона и приложения InCarDoc.

Современные системы обнаружения пешеходов в автомобилях в основном имеют расширенную видимость для любой локации, будь то город или автострада. Однако, покупая такой автомобиль на вторичном рынке, важно определить, какой тип системы в нем установлен.

Могу ли я установить систему обнаружения пешеходов на свой автомобиль?

Конечно, вы можете установить систему обнаружения пешеходов на свой автомобиль, если ее не было раньше, но сначала учтите все сложности и вызовы. Во-первых, вам понадобится специальное высококачественное оборудование: несколько камер высокого разрешения, радар или лидар, контроллер ECU, интерфейс для подключения к CAN-шине автомобиля (если вы хотите интегрировать системы активного вмешательства), а для пассивной системы, возможно, понадобится модернизация дисплея. Самой сложной частью этого вопроса является калибровка автомобильной системы оповещения под модель автомобиля. Самое главное, что в некоторых странах оснащение автомобиля системой идентификации невозможно из-за законодательных ограничений и нарушения правил сертификации авто. В этом случае разрешается устанавливать только системы, имеющие одобрение типа ЕС (например, Mobileye, Bosch) или специальные сертификаты. Интеграция датчика столкновения является дорогостоящим вмешательством. Профессиональное оборудование может стоить более $5 000, в то время как система послепродажного обслуживания (более доступная и широко распространенная) будет стоить намного дешевле - от $500 до $1 500. Поэтому не все автовладельцы считают такое решение экономически выгодным.

Преимущества систем защиты пешеходов

Очевидным преимуществом является безопасность водителей и пешеходов. Система предупреждает о рисках на дороге и часто спасает несколько жизней. С другой стороны, такие системы могут быть несовершенными и допустить ошибку или неправильный выбор. Хотя такие случаи случаются редко, но они существуют. Использование AI-моделей и технологии машинного обучения в системах распознавания пешеходов значительно улучшает ситуацию, и в будущем система все чаще будет появляться в автомобилях различных классов и конфигураций