Вместе с ростом экологического движения в начале 1990-х годов в США был принят ряд стандартов, которые ввели обязательность оснащения электронных блоков управления автомобилями (ЭБУ, ECU) системой за контролем параметров работы двигателя, имеющих прямое или косвенное отношение к составу выхлопа. Стандарты также предусмотрели протоколы считывания информации об отклонениях в экологических параметрах работы двигателя и другой диагностической информации из ЭБУ. OBD-II как раз и является системой накопления и считывания такой информации.

В США применение системы OBD-II (и установка соответствующей колодки диагностики) обязательны с 1996 г. (требование распространяется как на автомобили, производимые в США, так и на автомобили неамериканских марок, продаваемые в США). На автомобилях Европы и Азии протоколы OBD-II применяются также с 1996 г. (на небольшом количестве марок/моделей), но особенно - с 2001 г. для автомобилей с бензиновыми двигателями (с принятием соответствующего европейского стандарта - EOBD) и с 2004 г. для автомобилей с дизельными двигателями. Тем не менее, стандарт OBD-II частично или полностью поддерживают и некоторые автомобили, выпущенные ранее 1996 (2001) годов (pre-OBD автомобили).

OBD-II-диагностика предполагает использование пяти протоколов обмена информацией, каждый из которых подразделяется в свою очередь на несколько разновидностей – CAN, ISO 9141, ISO 14230 (также именуется KWP2000), PWM и VPW. Различие между разновидностями – чисто детальное (например, в скорости обмена данными). В сети можно найти так называемые «таблицы применимости» – списки соответствия марок и моделей автомашин и OBD-II-протоколов, поддерживаемых ими. Но эти списки ещё не дают полной и точной информации – не всегда присутствующее в списке авто будет поддерживать OBD-II, как и отсутствующее не обязательно будет лишено этой функции. Тем более, сложнее судить о функции поддержки конкретной разновидности протоколов. Дело в том, что всё зависит от конкретной модели, года выпуска, а также рынка, на который ориентирован данный автомобиль.

Протоколы OBD-II предоставляют диагносту ряд стандартизированных функциональных возможностей (режимов диагностики - modes):

• Считывание текущих параметров работы системы управления. Всего стандартом поддерживается более 100 параметров. Однако, каждый конкретный блок управления поддерживает ограниченное количество из них. С другой стороны, некоторые автопроизводители поддерживают расширенные наборы параметров.

Через систему OBD-II диагностики можно считать (основные параметры):

• • режим работы системы топливной коррекции (PID 03 Fuel system status). При значении "Closed Loop" система работает в режиме обратной связи (замкнутой петли), при этом данные с датчика кислорода используются для корректировки топливоподачи. При значении "Open Loop" данные с датчика кислорода не используются для корректировки топливоподачи;
  • расчетная нагрузка на двигатель (PID 04 Calculated Load);
  • температура охлаждающей жидкости (PID 05 Coolant temperature);
  • краткосрочная коррекция подачи топлива по банку 1/2 (PID 06/08 Short Term Fuel Trim Bank 1/2);
  • долгосрочная коррекция подачи топлива по банку 1/2 (PID 07/09 Long Term Fuel Trim Bank 1/2);
  • давление топлива (PID 0A Fuel pressure);
  • давление во впускном коллекторе (PID 0B Manifold pressure);
  • обороты двигателя (PID 0C Engine speed - RPM);
  • скорость автомобиля (PID 0D Vehicle speed);
  • угол опережения зажигания (PID 0E Ignition Timing Advance);
  • температура всасываемого воздуха (PID 0F Intake Air Temperature);
  • расход воздуха (PID 10 Air Flow);
  • положение дроссельной заслонки (PID 11 Throttleposition);
  • режим работы системы подачи дополнительного воздуха (PID 12 Secondary Air Status);
  • наличие датчиков кислорода (PID 13 O2 sensors present);
  • данные с датчика кислорода №1/2/3/4 по банку 1/2 (PID 14-1B O2 Sensor 1/2/3/4 Bank 1/2 Volts).
  • а также множество других параметров
• Получение сохраненных значений текущих параметров работы системы управления на момент возникновение кодов неисправностей (Mode 2 FreezeFrame).
• Считывание и просмотр кодов неисправностей (Mode 3 ReadDiagnosticTroubleCodes (DTCs)).
• Очистка диагностической памяти (Mode 4 Reset DTC's and Freeze Frame data) - стирание кодов неисправностей, значений сохраненных параметров, результатов тестов датчиков кислорода, результатов тестовых мониторов.
• Запрос информации о диагностируемом автомобиле (Mode 9 Request vehicle information) - VIN-кода и калибровочных данных.

Надо учитывать, что как далеко не на каждом автомобиле блок управления поддерживает все перечисленные функции, так и не каждый диагностический сканер для OBD-II может дать диагносту возможность использовать все перечисленные режимы.

Для определения на соответствие вашего авто OBD-II стандарту ознакомьтесь с возможными предпосылками:

1. OBD-II стандарт поддерживают такие автомобили:

• американские - с 1996 г.
• европейские - с 2003 г. (дизель - с 2004 г.)
• японские с 2005 г.

Для других автомобилей, к сожалению, нет соответствий стандарту OBD-II. Но, некоторые критерии, обозначенные ниже, могут помочь Вам определить ваше авто на соответствие OBD-II стандарту.

2. Наличие DLC-разъема (OBD-II разъем). - Общей предпосылкой (но не обязательно) того, что автомобиль соответствует стандарту OBD-II, является наличие 16-контактного диагностического разъема (DLC – Diagnostic Link Connector) трапециевидной формы. ! В некоторых случаях наличие 16-контактного разъема не гарантирует соответствие автомобиля OBD II стандарту. Разъем может находиться в одном из восьми мест, и может быть как открыт, так и закрыт легко снимаемой крышкой с надписью "OBD-II", "Diagnose" и т.п..

3. Техническая документация. Мы рекомендуем посмотреть в технической документации непосредственно к данному автомобилю (но не в общем руководстве по данной марке/модели!).

4. Идентификационные таблички на автомобиле. Возможно наличие таблички "OBD-II compliant" (поддерживает OBD-II) или "OBD-II certified" (сертифицировано на поддержку OBD-II) и другие

5. Кроме того, вы можете проконсультироваться на соответствие вашего авто OBD-II стандарту в сервисном центре или на автомобильных форумах.

6. Некоторые авто не полностью поддерживают OBD II стандарт или используют не стандартные протоколы – авто ГАЗ, ВАЗ и другие. Обратитесь на наш Форум для консультации.

Основная функция диагностического разъема (в OBD II он называется диагностическим разъемом связи — Diagnostic Link Connector, DLC) заключается в том, чтобы обеспечить связь диагностического сканера с блоками управления, совместимыми с OBD II. Разъем DLC должен соответствовать стандартам SAE J1962.

Согласно этим стандартам, разъем DLC обязан занимать определенное центральное положение в автомобиле. Он должен находиться в пределах 16 дюймов от рулевого колеса. Производитель может разместить DLC в одном из восьми мест, определённых EPA. Каждый контакт разъема имеет свое назначение. Также, смотрите вопрос "Поддерживает ли моя машина OBD-II-стандарты?"

OBD-II поддерживает стандарт  SAE J2012, в котором прописаны соответствующие этой системе коды неисправностей (DTC – Diagnostic Trouble Code).

OBD-II-коды имеют единый формат - структура их письменного обозначения однотипна – одна латинская буква и четыре арабские цифры (в иных случаях допустимо также использование букв).

Однако, по их расшифровкам подразделяются на две большие группы - основные (generic) коды и дополнительные (расширенные, extended) коды. Основные коды жестко стандартизированы и их расшифровка одинакова для всех автомобилей, поддерживающих OBD-II. При этом надо понимать, что это не означает, что один и тот же код вызывается на разных автомобилях одной и той же "реальной" неисправностью (это зависит от особенностей конструкции как разных марок и моделей авто, так и разных автомобилей одной модели)! Дополнительные коды различаются по разным маркам автомобилей и были введены автопроизводителями специально для расширения возможностей диагностики.

Попробуйте следующее:

1. отключите WiFi соединение
2. выключите-включите поддержку Bluetooth
3. отключите-подключите адаптер
4. попробуйте подключиться, если проблемы остаются можно:
5. изменить настройки "BT режим" (Меню-Настройки-Соединение-BT режим) после смены необходимо повторно выполнить пункты 2-4.

Если такие действия не помогли, пожалуйста включите опцию Отладочное логирование (Меню-Настройки-Логирование), попытайтесь подключиться, затем вышлите лог со страницы Логирование, по возможности с вашими комментариями о том что и как происходило.

InCarDoc доступен для всех устройств Android на платформе Android 2.2 или выше.

InCarDoc PRO требует версию Android2.2 и выше. Кроме того, на вашем телефоне должен быть Bluetooth.

InCarDoc Iphone доступен для устройств iOS 5.0 и более ранних версий:  iPhone 3GS, iPhone 4, iPhone 4S, iPhone 5, iPodtouch, iPad, приложение оптимизировано под iPhone 5.

Для получения данных мы рекомендуем избегать одновременного запуска нескольких программ чтения OBD, водителю нужно убедиться, что другие приложения не держат в активном состоянии подключение к OBD.

Принцип работы приложения - чтение динамических и сохраненных параметров из блока управления двигателем (ECU) автомобилей поддерживающих стандарт OBD-II, а также поддержка чтения данных для машин с несколькими ECU.

Смотрите страницу Параметры – сравнительный список всех поддерживаемых параметров.

Для того чтобы настроить локализацию приложения перейдите в Настройки >> Локализация. Выберите один из 2х вариантов «Единиц измерения»:

1. Метрические (км, Цельсии,…)
2. Английские (мили, Фаренгейты,…)

После чего переподключитесь к адаптеру. Единицы измерения вступают в силу только после переподключения/подключения.

1. Расход путь - моментальный расход (по "единичным" текущим значениям) измеряемый в км на 1 литре (или miles per gallon) так привычнее для американских автомобилистов.
2. Расход путь среднее - средний расход за всю поездку (до текущего момента) измеряемый в км на 1 литре.
3. Расход горючее -  моментальный расход (по "единичным" текущим значениям) измеряемый в литрах на 100 км так привычнее для наших автомобилистов.
4. Расход горючее среднее  - средний расход за всю поездку (до текущего момента) измеряемый в литрах на 100 км.

Для расчета всех типов расхода горючего в машине должны быть доступны данные MAF или MAP сенсора (при наличии только MAP сенсора необходимо в настройках указать объем двигателя в куб.см). Начало индикации данных может быть через некоторое время после начала движения (скорость >5км/ч, расстояние >50м). Для получения более подробной информации, а также оперативной поддержки, перейдите на incardoc.com

В данный момент в логах на смартфоне отображается информация "предпросмотра", из-за отсутствия масштабирования выводится меньшее количество точек с усреднением, по этому "пики" могут срезаться. Для подробного анализа записей предполагается выгрузка треков на сервер, где будет предоставлен дополнительный инструментарий для работы с графиками. Этот функционал находится в стадии тестирования.

Объемный КПД используется в программе при расчете расхода по датчику давления (MAP),  в случае если не доступны прямые данные расхода воздушной смеси (MAF).

По умолчанию стоит 80. Если в машине доступны данные и MAP и MAF, то "Объемный КПД" можно смотреть как измеряемый параметр (будет в общем списке динамических параметров).

Подробнее про Объемный КПД.

Решение: Сбрасывать ошибки нужно при поданном полном питании, но при заглушенном двигателе.

На данный момент в текущей версии приложения поддерживаются PID 01, 02, 03, 04,07, 09 (частично). Для поддержки других PID необходима информация, и если Вы владеете такой информацией, мы будем рады, если Вы поделитесь ею с нами.

Диагностические коды ошибок (DTC) накапливаются в электронных блоках управления (ЭБУ, ECU) при возникновении неисправностей различных систем автомобиля и позволяют раскрыть причины неполадок.

Для распознавания ошибок и дополнительной информации о ошибках воспользуйтесь ссылкой www.obd-codes.com, а также посетите наш Форум incardoc.com

Для чтения и записи параметров, а также для логирования и построения карт трасс нам необходим доступ к одной папке Files, приложение не использует Ваши Media/Photo (эти данные при установке приложения GooglePlay объединяет под одним разделом ).

Доступ к Localization нужен для определения скорости по GRS.

Доступ к DeviceandAppHistory (в версии OBDInCarDocPRO) необходим для отображения данных приложения поверх других экранов, когда приложение работает в фоновом режиме.

В соответствии с OBD-II отображаются и сбрасываются CheckEngine, т.е ошибки двигателя и трансмиссии. Сброс лучше делать при остановленном двигателе, но поданном питании.

Нет, поскольку ELM адаптер работает в одностороннем режиме, то есть только на считывание и прием данных. Для внесения изменений в бортовую систему авто используйте профессиональное оборудование.

Head-up Display – индикатор на лобовом стекле - проекционный дисплей HUD представляет собой систему, которая отображает информацию об автомобилена лобовое стекло, без ограничения обзора водителя.

Для активации HUD display, перейдите в Динамические параметры – выберите верхнюю вкладку Виджеты – создайте виджет LED индикатор, выберите интересующий вас параметр.

LED индикатор отображает данные в цифровом формате, но кликнув по экрану индикатора еще раз, активируется HUD дисплея. После чего Вам нужно оставить мобильное устройство на панели приборов вблизи лобового стекла. В результате зеркального отображения, вы можете удобно просматривать выбранный параметр на лобовом стекле, не отрываясь от вождения авто (отображаются любые цифровые команды).

Воспользуйтесь опцией Комбинации команд для создания списка из нескольких параметров. Эта группа будет работать как составной параметр и позволит отображать и записывать входящие в группу параметры.

Для создания комбинаций команд, кликните кнопку «Комбинация команд» на основном экране приложения. Перед вами откроется меню комбинаций с кнопкой «Добавить».

1. Кликните кнопку Добавить, перед вами откроется страница создания новой комбинации
2. Введите название комбинации
3. Нажмите кнопку Выбрать OBD команды
4. Поставьте галочки напротив необходимых команд из списка и подтвердите выбранное.

этом же экране отображаются все созданные Вами комбинации команд.

* Чем больше команд выбрано для сравнения, тем дольше цикл опроса и сложнее график. Мы рекомендуем выбирать не больше 4-х команд.

Значение Timeout между опросами данных, работает как "не менее чем". По умолчанию данные снимаются по готовности, если не нужно слишком часто можно увеличить интервал опроса. Имеет смысл ставить только значения превышающие "Время отклика" отображаемое при чтении параметров.

Для создания аккаунта выполните следующие шаги:

В мобильном приложении InCarDoc PRO Меню > Настройка > Аккаунт , задайте Логин и Пароль для своего аккаунта и кликните Регистрация. 

Аккаунт необходим для отправки данных Записи OBD на сервер при наличии Интернет подключения.

Зарегистрироваться также можно здесь, на веб-сайте.

Перейдите в Личный кабинет > Регистрация, заполните поля и кликните Зарегистрироваться.

Для отправки данных на сервер с мобильного устройства при наличии Интернет подключения выполните следующие шаги:

• Создайте аккаунт с помощью опции Регистрация в мобильном приложении InCarDoc (Меню-Настройка-Аккаунт) или на сайте incardoc.com (Личный кабинет > Регистрация)
• Установите Логин и Пароль в Аккаунт (Меню-Настройка-Аккаунт) 
• Отправляйте ваши записи на сервер: откройте список записей в Записи OBD, воспользуйтесь длительным нажатием на записи и выберите "Отправить на сервис" в попап меню
• Посетите incardoc.com и авторизуйтесь на странице Личный кабинет для просмотра записей.